Ласточка не домашняя птичка и никогда ей не станет. Ласточки и стрижи это те птицы которые "встали на крыло и полетели" Обучаться им некогда и нет возможности.  Это утка ведет птенцов к водоему, учит плавать, нырять, еду добывать и пр. Так что смело выпускайте на волю. Но есть особенность: птенец сам знает когда он сможет полететь, его нельзя подбрасывать в воздух как например воробья или голубя. Просто держите на вытянутой руке, если птенец готов к полету он  раскроет крылышки и взлетит, если сидит  -  значит ещё не окреп и чувствует, что маховые перья не готовы, не выросли, допустим. Надо подождать и  через пару дней снова дать возможность взлететь.

Всегда рады помочь